Duas Redes de Ips Diferentes se Comunicando

Boa Noite Amigos Preciso da Ajuda de Vocês, sou novo nessa area...

Na empresa tem a seguinte situação.

Mikrotik com duas redes de ips diferentes funcionando, uma rede cabeada com faixa de Ip 192.168.1.0/24 outra Wireless com faixa de Ip 192.168.3.0/24, todas funcionando corretamente com acesso a internet...

Eu preciso que alguns computadores da Rede Wireless se comunique com o servidor que esta na rede Cabeada
Por exemplo

Pc recepção 192.168.3.20 precisa enxerga o Serve 192.168.1.6

Meu Mikrotik esta configurado com Firewall/WebProxy

Cria uma VPN da interface cabeada para conectar as máquinas wireless que você quer já que você não quer que todas as máquinas se cominique, só vai se comunicar as máquinas que tem a VPN ativa

Como posso Fazer isso???
para comunicar com a maquina vou ter que conectar como se fosse uma vpn pra outra maquina fora, ou elas ja ficam conectadas como se estivesse na mesma rede?

Como se fosse uma rede de fors

E seu eu quiser deixar as redes se enxergando como faço?

OSPF seria uma boa

Galera Tenho um Mikrotik Com rede Cabeada com a Faixa de Ip 192.168.1.1/24(bridge Rede), e no mesmo Mikrotik tenha uma rede Wireless com Faixa de Ip 192.168.3.1/24(bridge Wifi)

Eu preciso fazer com que um notebook na rede Wireless com IP 192.168.3.6, enxergue uma impressora que esteja na rede cabeada com o ip 192.168.1.200

Tenho Pouco Conhecimento em Mikrotik, alguém podem me ajudar como proceder nesse processo, se possível explicação detalhada.

colocar para roteador wireless como cliente e não como ap distribuindo dhcp